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RS-485 HW 구성 [1] ※ 해당 글은 개인 공부 기록을 남겨놓는 것이 목적임으로 오류가 발생할 수 있습니다.    오류 또는 업데이트된 사항이 있다면 댓글로 알려주시면 감사하겠습니다. 일반적인 건물 내부 환경 통신으로 가장  대표적인 직렬 통신 인터페이스 중 하나인 RS-485 통신에 정리 포스팅입니다. 비동기식 통신컨트롤러를 일반적으로 UART라 부릅니다. UART에서 나오는 신호는 보통 TTL레벨(  보드 내에서 통신을 하기 위해  5V 혹은 3.3V를 그대로 사용하는 방식)를 갖기에 노이즈에 약하고, 통신거리에 제약이 있다.따라서 TTL 신호를 받아서 노이즈에 강하고 멀리 갈 수 있게 해주는 장치 인터페이스 IC를 LINE DRIVER/RECEIVER라 하며 대표적인 것이 RS485이다.   RS-485 HW 구성RS48.. 2024. 6. 13.
스텝 모터 원리? 일정 간격으로 전류의 양을 변화시키는 펄스 형태의 전류(0~20ma)가 입력 될 때마다일정 각도(step angel)을 회전 장점 ? 정확한 각도 제어 유리하고 DC 모터와 다르게 큰 정지 관성없이 정지 가능 회전 속도 :  입력 펄스 신호 주파수 비례  회전 각도 :  입력 펄스 신호의 수 비례   스텝모터 구동 방식  1. 풀 스텝 구동 [1상 여상] : 하나의 코일에만 전류를 흘려 하나의 전자석만을 사용하는 방식2. 풀 스텝 구동 [2상 여상]  : 인접한 2개 코일을 동시에 사용하는 방식 3. 하프 스텝 구동 [1-2상 여상] : 1상과 2상을 함께 사용하는 방식 2024. 6. 11.
Timer 이번 글은 stm32cubeide에서 Timer와 Counter를 실제 구동해보자 한다. 사용 TOOL : stm32CUBEIDE보드명 : stm32f411re nucleo board (HCLK MAX : 100HZ) Timer : 1초마다 LED 점멸 Counter : 7-segment에 counter를 표시한다. 2024. 6. 10.
DC 모터 DC모터 : 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 DC 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터 원리? 플레밍의 왼손 법칙자기장 속에 있는 도선에 전류가 흐를 때, 자기장의 방향과 도선에 흐르는 전류의 방향으로 도선이 받는 힘의 방향을 알수 있다! -> 전원 공급을 받아 브러시를 통해 전류가 N극에서 S극이 있는 로터 코일로 흐르면, 플레밍의 왼손 법칙에 의한 방향으로 로터코일이 힘을 받아 회전한다.  일반적으로 2개의 선에 전압을 인가 시 , DC 모터가 돌아간다.  -  DC 모터에 가하는 전압을 바꾸면 속도는 변화한다.- 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례하기 때문에  모터의 구동전압을 변화시키면 .. 2024. 6. 10.

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