원리? 일정 간격으로 전류의 양을 변화시키는 펄스 형태의 전류(0~20ma)가 입력 될 때마다
일정 각도(step angel)을 회전
장점 ? 정확한 각도 제어 유리하고 DC 모터와 다르게 큰 정지 관성없이 정지 가능
회전 속도 : 입력 펄스 신호 주파수 비례
회전 각도 : 입력 펄스 신호의 수 비례
스텝모터 구동 방식
1. 풀 스텝 구동 [1상 여상] : 하나의 코일에만 전류를 흘려 하나의 전자석만을 사용하는 방식
2. 풀 스텝 구동 [2상 여상] : 인접한 2개 코일을 동시에 사용하는 방식
3. 하프 스텝 구동 [1-2상 여상] : 1상과 2상을 함께 사용하는 방식
