DC모터 : 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 DC 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터
원리? 플레밍의 왼손 법칙
자기장 속에 있는 도선에 전류가 흐를 때, 자기장의 방향과 도선에 흐르는 전류의 방향으로 도선이 받는 힘의 방향을 알수 있다! -> 전원 공급을 받아 브러시를 통해 전류가 N극에서 S극이 있는 로터 코일로 흐르면, 플레밍의 왼손 법칙에 의한 방향으로 로터코일이 힘을 받아 회전한다.
일반적으로 2개의 선에 전압을 인가 시 , DC 모터가 돌아간다.
- DC 모터에 가하는 전압을 바꾸면 속도는 변화한다.
- 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례하기 때문에 모터의 구동전압을 변화시키면 속도를 바꿀수 있다.
인가 전압의 방향에 따라 정회전, 역회전이 결정된다.
DC모터를 사용하기 위해서 알아야할 규격은 동작 전압, 전류, 분당 회전수(RPM, Resolution Per Minute), 토크 등이다.
