서보(Servo) 모터란?
Servo : 구동시스템(피드백 회로)를 구축되어 있는 모터를 사용하여 위치, 속도, 가감속도(토크) 제어시키는 경우에 서보 모터라고 부른다.
서보 모터의 종류
- DC 서브 모터 : 동작원리는 보통의 직류 전동기와 같다. 회전 방향을 반전할 수 있고, 저속부터 고속까지 원할한 운전을 할 수 있어야 합니다.
기동토크가 크고, 저렴하다는 장점이 있습니다.
- AC 서브 모터 : DC서보모터에 비해 구동 시스템이 복잡하다는 단점이 있지만 같은 크기의 DC모터에 비해 더 큰 힘을 낼 수 있고, 브러쉬와 정류자가 없어서 수명이 길다는 장점이 있습니다.
이 둘의 가장 큰 차이점은 토크값과 브러쉬 및 정류자의 유무 그리고 사용 수명입니다.
구동 원리
STEP 1 : 전원 및 위치신호가 입력되면 Circuit 보드는 왼쪽 서보모터를 구동합니다.
STEP 2 : 서보모터가 회전하게 되면 기어박스로 회전이 전달되고 최종 샤프트가 회전
STEP 3 : 샤프트 하단에 위치한 포텐션미터라는 가변저항으로 현재 위치값을 센싱해서 Circuit 보드로 재 전달
STEP 4: 현재 회전 위치 값을 전달받은 Circuit 보드는 입력 위치 비교해서 서보모터 출력을 재 조정
STEP 5: 현재 위치와 입력 받은 위치가 동일하다면 서보모터구동은 정지
