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서보 모터 서보(Servo) 모터란?Servo : 구동시스템(피드백 회로)를 구축되어 있는 모터를 사용하여 위치, 속도, 가감속도(토크) 제어시키는 경우에 서보 모터라고 부른다.   서보 모터의 종류- DC 서브 모터 :  동작원리는 보통의 직류 전동기와 같다. 회전 방향을 반전할 수 있고, 저속부터 고속까지 원할한 운전을 할 수 있어야 합니다.기동토크가 크고, 저렴하다는 장점이 있습니다. - AC 서브 모터 : DC서보모터에 비해 구동 시스템이 복잡하다는 단점이 있지만 같은 크기의 DC모터에 비해 더 큰 힘을 낼 수 있고, 브러쉬와 정류자가 없어서 수명이 길다는 장점이 있습니다.이 둘의 가장 큰 차이점은 토크값과 브러쉬 및 정류자의 유무 그리고 사용 수명입니다. 구동 원리 STEP 1 : 전원 및 위치신호가 입력.. 2024. 6. 29.
NEC Protocol ※ 해당 글은 개인 공부 기록을 남겨놓는 것이 목적임으로 오류가 발생할수 있습니다.    오류 또는 업데이트된 사항이 있다면 댓글로 알려주시면 감사하겠습니다.  IR(적외선)을 통해 데이터 송수신하는 리모컨(remote controler)대표적인 프로토콜인 Nec Prototol 알고리즘에 대해 정리하고자 한다.(IR 리모컨에는 여러가지 프로토콜들이 사용된다 - JVC , SIRC 등이 있다) Nec Protocol전송 단위 비트 수 : 32bits(4Bytes) 1. 시작 신호 : 9ms high + 4.5ms low2. 주소 8bit 전송(LSB)3. 주소 8bit를 논리적으로 뒤집어 전송(LSB)4. 명령어 8bit 전송(LSB)5. 명 령어 8bit를 논리적으로 뒤집어 전송(LSB)6. 종료 신호.. 2024. 6. 27.
I2C ※ 해당 글은 개인 공부 기록을 남겨놓는 것이 목적임으로 오류가 발생할수 있습니다.    오류 또는 업데이트된 사항이 있다면 댓글로 알려주시면 감사하겠습니다. 이번에는 I2C(아이투씨 또는 아이스퀘어라 불린다) 통신을 포스팅하고자 한다.I2C는 필립스에서 만들어 여러 주변장치들이 최소한 연결선만 사용하는 저속 통신 방식 I2C는 한줄로 마스터 - 슬레이브 구조를 가진 반이중 동기 통신 연결 선 1. 데이터 통신 전송용 : SDA(Serial Data)  -> SDA 한 개로 데이터 송수신을 진행하기에 반이중 통신이다.2, 동기 클럭 신호 통로 : SCL(Serial Clock)    1:n 사용 Slave 연결 각각 slave는 고유 주소(7bit)를 가지고 있다. 1:n 통신 시 마스터는 통신하고자 슬.. 2024. 6. 27.
C 소자 특성 C(콘덴서, 커패시터) : 단위는 F(패럿)이고, 2개의 도체판 사이에 절연체(유전체, Dielectrci)가 들어간 구조, 이 절연체는 전극판과 전극판 사이의 전기를 차단하고 전기를 담아두는 역할을 한다(전압 충전).직류 전압을 걸면,각 전극에 전하 라고하는 전기가 축적되며 축적하고 있는 도중에는 전류가 흐른다. 축적된 상태에서는 전류는 더이상 흐르지 않게 된다. 교류 전압을 걸어야 커패시터에 걸리는 전류의 방향이 주기적으로 바뀌기 때문에 커패시터에 저장과 방출을 반복하면서 전류가 흐르게 된다.  커패시터의 직렬 / 병렬 연결 1) 직렬 연결  2) 병렬 연결 커패시터의 기능 1. 백업 용도전원 라인 정상 시에 커패시터가 축적해 놓은 전기를 IC 측에 공급하여 전원 라인 전압을 일시적으로 유지한다. 2.. 2024. 6. 26.

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