UART 실습[2]

패킷 메세지 전달시 프로토콜에 맞게 문자열 출력하는 예제

 

사용 USART : USART2

Baud rate : 115200

Word Length : 8bits

Parity : None

Stop Bits : 1

 

STM32CUBEIDE 설정 창

 

 

 

 

코드 설명

 

UART 송신 방식 :  DMA

 

아래 코드에서 사용된 프로토콜

stx	led	on/off	etx
0x02	1	1/0	0x03
0x02	2	1/0	0x03

 

 /* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t rx_data[100];
uint8_t data_arrived = 0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  data_arrived = 1;

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)rx_data, 4, HAL_MAX_DELAY);
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t*)rx_data, 4);
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t*)rx_data, 4);
  while(!data_arrived);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  if(data_arrived){
  if(rx_data[0] == '2' && rx_data[3] == '3')
  {
  if(rx_data[1] == '1')
  {
  if(rx_data[2] == '1') printf("%s\n", "LED1 ON");
  else printf("%s\n", "LED1 OFF");
  }else if(rx_data[1] == '2'){
  if(rx_data[2] == '1') printf("%s\n", "LED2 ON");
  else printf("%s\n", "LED2 OFF");
  }
  }
  data_arrived = 0;
  }
  HAL_Delay(100);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}