while문 사용법

c언어 프로그래밍 책을 보면

 

while(1.조건식){

   2. 실행문

}

 

실행 순서 

1. ①조건식을 평가합니다. 평가 결과가 true이면 ②실행문을 실행합니다. 

2. ②실행문이 모두 실행되면 다시 ①조건식으로 되돌아가서 다시 검사합니다. 

3. 만약 ①조건식이 true라면 1,2번 순서를 다시 반복하고 아니면 while문을 종료합니다. 

 

stm32 소스를 보면 일반적으로 

while (조건문); 쓰는 경우를 종종 볼수 있다.

 

while (조건문)는 

아래와 같다

while (조건문)

{

}

 

ex)

while (!isLightGreen()); // isLightGreen() true를 반환할 때까지 기다린다.

while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1) < 10) // 10ms or 10us 때까지 기다린다.